文章来源： 时间：2026/4/27 22:10:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…
2026/4/21 13:13:24 人评论 次浏览
编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html
2026/4/24 4:10:02 人评论 次浏览
难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…
2026/4/22 7:25:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
本节书摘来异步社区《Java和Android开发学习指南（第2版）》一书中的第2章，第2.5节，作者：【加】Budi Kurniawan，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.5 常量 在Java中，常量是…
2026/4/17 4:25:47 人评论 次浏览
http://blog.csdn.net/xufeidll/article/details/24022261 分类：IOS开发－基础教程（11） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 由于接到iphone需要和第三方蓝牙设备交互的任务，便…
2026/4/17 4:25:47 人评论 次浏览
Web image（网络图像） 该库提供了一个支持来自Web的远程图像的UIImageView类别 它提供了: 添加网络图像和缓存管理到Cocoa Touch framework的UIImageView类别 异步图像下载 An asynchronous memory disk image caching with automatic cache expirati…
2026/4/17 4:25:50 人评论 次浏览
这次我们可以清晰地看到每个线程的执行情况。 这里是我们使用非 GUI 模式运行测试脚本时可以使用的一些命令： -h 帮助 -> 打印出有用的信息并退出-n 非 GUI 模式 -> 在非 GUI 模式下运行 JMeter-t 测试文件 -> 要运行的 JMeter 测试脚本文件-l 日志…
2026/4/17 4:25:52 人评论 次浏览
文章目录Cora、Citeseer、Pubmed以Cora为例数据格式示例Tox21 数据集本文分享一下图卷积网络GCN里用到的一些数据集的格式Cora、Citeseer、Pubmed 数据集来源#图#节点#边#特征#标签(y)Cora“Collective classification in network data,” AI magazine,200812708542914337Cite…
2026/4/17 4:25:53 人评论 次浏览