文章来源： 时间：2026/4/28 7:00:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2026/4/26 11:13:57 人评论 次浏览
身体不舒服，打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病；孩子要请家教，打开智慧教育门户网，100万余个权威优质教育资源任你选；出门赶火车，打开手机上的“宁波通”APP等平台，地铁、公交、…
2026/4/27 11:18:15 人评论 次浏览
所谓分时技术，是把处理机时间划分成很短的时间片，轮流地分配给各个用户程序使用，如果某个用户程序在分配的时间片用完之前还未完成计算，该程序就暂停执行，等待下一轮继续计算，此时处理机让给另一个用户程序…
2026/4/27 6:13:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
前言 在去年10月份的时候入职了一家外企，恰逢最近几周公司大规模招聘Android开发，有幸参与了十几场面试，遂有感而发。在其中也从面试官的方面有了一些想法，希望分享给大家。 本来当做面试官对于我来说是一件比较新奇的事&#x…
2026/4/28 6:57:12 人评论 次浏览
如今一个突出的趋势就是公司企业渴望提高数据中心方面的生产力，这在很大程度上归因于绿色IT的出现以及艰难的经济形势。这里指的不是人员的生产力，而是指设备和基础设施的生产力。 到底有没有可能设计出同时符合下列特点的这种数据中心： 极其…
2026/4/28 6:55:18 人评论 次浏览
最近，我与两位同事进行了一次对话，我在试图解释频繁提供垂直价值细分的优势，而不是单独工作并最终整合。 我已经很熟悉这个概念了很长时间，并且通常认为它是理所当然的，但是在解释它时，我发现自己茫然&…
2026/4/28 6:59:11 人评论 次浏览
gRPC SkyLBgRPC 作为一款高性能、通用的 RPC 框架，相比传统的RPC框架有着自己天然的优势：protobuf二进制消息，性能好/效率高(空间和时间效率都很不错)；proto文件生成目标代码，简单易用；序列化反序列化直接对…
2026/4/28 8:30:47 人评论 次浏览
IDE增加Source Folder，鼠标右键文件名，即可增加到Source Folder下
2026/4/28 8:29:21 人评论 次浏览
window系统安装java在下载页面中你需要选择接受许可，并根据自己的系统选择对应的版本，本文以 Window 64位系统为例：下载后JDK的安装根据提示进行，还有安装JDK的时候也会安装JRE，一并安装就可以了。安装JDK，…
2026/4/28 8:30:48 人评论 次浏览