之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 大家都知道 Windows 有休眠模式，其实 Ubuntu 也有。休眠模式简单来说，就是可以在用户暂时离开时将内存中的所有内容都写入到硬盘当中，当用户下次开机时，就可以直接启动到上次保存的时间状态。 打个比方，你正用 …

自己本地装了hadoop2.7.3,遇到一些小问题，在这里记录一下希望对新手有所帮助。 1.路径 一般mac的软件都是默认安装到/Applications/下的，如果有想找自己安装程序原文件的可以参考下。 路径其实是比较烦人的，看上去很简单，找不到…

因为浏览器出于安全考虑&#xff0c;有同源策略。也就是说&#xff0c;如果协议、域名或者端口有一个不同就是跨域&#xff0c;Ajax 请求会失败 JSONP JSONP 的原理很简单&#xff0c;就是利用 <script> 标签没有跨域限制的漏洞。通过 <script> 标签指向一个需要访…

一个调试器应该可以跟踪被调试程序执行到了什么地方&#xff0c;显示下一条将要执行的语句&#xff0c;显示各个变量的值&#xff0c;设置断点&#xff0c;进行单步执行等等&#xff0c;这些功能都需要一个基础设施的支持&#xff0c;那就是调试符号。 什么是调试符号 我们知道…

一、进程的基本概念 1、进程与程序 程序是存储在磁盘上的文件&#xff0c;它是包含要执行的机器指令和数据的静态实体。 进程是一个正在运行的程序&#xff0c;一个程序可能包含多个进程&#xff08;多任务、多进程&#xff09;&#xff0c;进程在操作系统中是一个…

评价无线网络产品的标准802.11协议是无线网络设备遵循的协议标准&#xff0c;市场上的无线产品一般都具有这些基本的共性。但是目前在市场上&#xff0c;各个供应商还是在宣扬他们的产品和其他的802.11产品的不同点以使得用户可以将优先选择的天平倾斜到他们身上。下面就总结一…