文章来源： 时间：2026/4/28 17:23:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…
2026/4/21 3:35:13 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/4/28 23:04:04 人评论 次浏览
电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外，里面还有一些恶搞，尤其能祸害霍金，八成是导演跟霍金有仇吧。
2026/4/28 18:03:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
一副牌由54张组成，含3~A，2各4张，小王1张，大王1张。牌面从小到大用如下字符和字符串表示(其中，小写joker表示小王，大写JOKER表示大王):)3 4 5 6 7 8 9 10 J Q K A 2 joker JOKER输入两手牌，两手牌…
2026/4/16 15:06:33 人评论 次浏览
铣削是用旋转的铣刀在工件上切削各种表面或沟槽。一、典型铣床1．X6132型卧式万能升降台铣床2．X5032型立式升降台铣床3．X8126型万能工具铣床4．X2010C型龙门铣床二、铣床的加工范围和特点1．铣床的加工范围(1)加工平面、台…
2026/4/17 4:27:54 人评论 次浏览
当初手贱选择去除勾选了这个 导致pycharm工具的主菜单栏消失，但又找不到view工具入口，无法恢复主菜单，如图所示：主菜单消失 看我们如何解决,使用快捷键CtrlAlts调出setting选项框，如图所示： 以此选择出我所…
2026/4/17 4:27:55 人评论 次浏览
TAR压缩tar -zcvf /data/backup.tar.gz /wwwroottar -zcvf 打包后生成的文件名全路径 要打包的目录以上的例子：把/wwwroot文件夹打包后生成一个/data/backup.tar.gz的文件。ZIP压缩压缩当前的文件夹 zip -r ./wwwroot.zip ./* -r表示递归zip [参数] [打包后的…
2026/4/24 7:18:14 人评论 次浏览
1 String为什么是final修饰的？ new 一个string的过程？ 之所以将String类设计为不可变类，主要是处于安全和性能考虑。 1、字符串会用来存储敏感信息，如账号，密码等。如果字符串时可变的，容易被篡改。 2、在多…
2026/4/17 4:27:57 人评论 次浏览
halfapri（～ ｏ ～）Ｙ { １．2016百度之星Round2A 题目链接题解链接1001All X 循环节1002Sitting in Line 状压dp1003Snacks1004D Game1005BD String 找规律1006Gym Class 贪心topo&…
2026/4/17 4:27:58 人评论 次浏览