之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

栅格系统可以帮助我们设计，但却不能保证我们的设计。它有多种可能的用途，并且每个设计师都可以寻找适合其个人风格的解决方案。但是必须学习如何使用网格。这是一门需要实践的艺术——Josef Mller-Brockmann目录：01.栅格系统的作用02.栅格系统…

在”WIZnet杯”以太网技术竞赛中，有非常多參赛者在使用中对W5500有各种各样的疑问，对于这款WIZnet新推出的以太网芯片，使用中大家是不是也一样存在下面问题呢？来看一看： 1. W5500不支持自己主动极性变换，有…

特别注意，match的对象要为String类型 1、js截取两个字符串之间的内容： varstr "aaabbbcccdddeeefff"; str str.match(/aaa(\S*)fff/)[1]; alert(str);//结果bbbcccdddeee2、js截取某个字符串前面的内容： varstr "aaabbbc…

《单片机原理与应用-基于汇编、C51及混合编程》以STC12C5A60S2为主线介绍,这一款单片机内部功能多,适合于竞赛和产品设计,该书的特点：各个例题的原理图与实际电路图一致,标出了各器件的参数,给出了汇编、C51两种编程的详解,该书例题的程序编写思路符合于产品设计,最…

最后面的2题程序，官方建议时间70分钟：

在《一个操作系统的实现》一书的第三章，两个代码段代码写着写着用就用了align 32，写着写着又不用了，无若我那可怜的汇编功底，压根没见过这是什么指令…… 实际上 align是个负责内存对齐的宏，它会补充一些数据以便下面的…