文章来源： 时间：2026/5/3 17:23:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2026/5/2 4:56:33 人评论 次浏览
http://www.opengpu.org/forum.php?modviewthread&tid7161&extrapage%3D1为了3D游戏粉丝的[（超级）街头霸王4]图形讲座(前篇）终于迫近了以3D图形再现美化版的[街霸2]记忆的秘密方法原文 西川善司翻译 Trace校对注释 千里马肝原文地址…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
原创地址：http://www.cnblogs.com/jfzhu/p/4022999.html 转载请注明出处 AD域内需要有DNS服务器，用于解析域内的计算机名，但是域内的计算如何解析公网的域名呢？当然一种方式是将域内每台计算机都额外添加一个公共DNS服务器&#x…
2026/5/2 4:56:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、hello world 在线参考文档：http://mybatis.github.io/mybatis-3/zh/index.html 首先我们定义一个需求：根据id查询用户。 1、编写必须的配置文件。 开发mybatis入门程序需要编写两个配置文件&a…
2026/5/1 11:21:13 人评论 次浏览
在linux 编译,需要gcc,make,cmake,autoconf,libtool 等工具，需提前安装好。 memcached的安装包括：1、服务端的安装；2、客户端的安装 一、服务器端安装 方法一： memcached 依赖于libevent 库,因此我们需要先安装libevent. 假设将源…
2026/5/1 12:40:04 人评论 次浏览
标识符 标识符就是变量的名字，函数的名字等都可以叫做标识符。海风教育投诉 海风教育在线辅导0元一对一试听课等你来领取，领取课程方法： 1、私信留下您的手机号和姓名，需要补习的科目。 2、也可以在海风教育官网留下您的手机号领…
2026/5/1 11:20:54 人评论 次浏览
OpenGL ES 3.0学习实践 android平台下OpenGL ES 3.0从零开始android平台下OpenGL ES 3.0绘制纯色背景android平台下OpenGL ES 3.0绘制圆点、直线和三角形android平台下OpenGL ES 3.0绘制彩色三角形android平台下OpenGL ES 3.0从矩形中看矩阵和正交投影android平台下OpenGL ES …
2026/5/1 11:22:55 人评论 次浏览
网络流之前一直尝试去学过好多次，但一直都没搞懂。 最近一鼓作气终于会最大流的（fuck） 其实有些时候可能真的一瞬间就理解了些东西（上语文课的时候突然理解增广路了） 也推荐一些学习的博客（我们不生产资料&…
2026/5/1 14:08:17 人评论 次浏览
我们之前的文档介绍了，如何通过Desinger工具定义Webmail登陆界面及提醒功能；通过Desinger工具通过修改domcfg.nsf数据库下的Loginuserform表单进行定义；最常见的是添加背景图、添加log图片及显示信息；当时定义完后，发现…
2026/5/1 14:12:12 人评论 次浏览