之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.运行程序的三个核心硬件 cpu 内存 硬盘 任何一个程序要想运算，必须先有硬盘加载到内存，然后cpu去内存取指执行运行着的应用程序产生的数据 必须先存在内存 2.python解释器运行一个py文件(xxx.py)步骤 1.将python解释器的代码由硬盘读到内存 2.将…

1. TestCase的介绍 Gtest提供了若干个case方法进行测试不同的用例。主要常见的有TEST/TEST_F及TEST_P宏的使用。在每个TestCase中可以通过断言提供的方法进行控制检查程序的预期走向是否是期望的结果，从而以此来判定程序的正确性。在同一份TestCase中不能同时出现TE…

日常工作中，电脑是我们常用的设备，为了提高工作效率，常常需要牢记一些电脑快捷键，那么有哪些电脑快捷键值得我们牢记呢？下面分享8个实用的电脑快捷键，关键时刻省时又省力哟！1、快速关掉页面&…

题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/intersection-of-two-linked-lists/ 编写一个程序，找到两个单链表相交的起始节点。 如下面的两个链表： 在节点 c1 开始相交。 输入：intersectVal 8, listA [4,1,8,4,5], listB [5,0…

Synchronize with Driver loading/Unloading Driver間的互相同步(通知?)，是用 MessageQueue。每一個driver，由device manager 管理(load)的driver，可以宣告一個自己的GUID。然後Device Manager 在loading/unloading 這個driver時&#xff0…