文章来源： 时间：2026/5/2 18:59:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2026/5/2 4:57:36 人评论 次浏览
利用JavaScript动态添加Div的方式有很多，在这次开发中有用到，就搜集了一下比较常用的。 一、在一个Div前添加Div <html><body><div id"a"> <div id"a1">1</div> <div id"a2">…
2026/5/1 23:07:24 人评论 次浏览
本文讲的是大数据时代：企业如何赢得竞争优势,我们已经进入了“大数据时代”，2011 IDC Digital Universe报告说，数据增长的速度已经超过了摩尔定律(Moores Law)。这种趋势表明企业处理数据模式的转变，即隔离的孤岛正在被大型集群服…
2026/5/2 0:09:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
壹周回顾 哈喽，又是元气满满的一个周一，又与大家见面了，周末就是团圆节了，正好咱们的前后端也要团圆了，为什么这么说呢，因为以后的开发可能就需要前后端一起了，两边也终于会师了，还有…
2026/4/29 12:26:15 人评论 次浏览
目录 Flask开发轻博客（一）：欢迎来到 Flask 的世界 Flask开发轻博客（二）：Flask 模板 Flask开发轻博客（三）：Flask 的 Web 表单 Flask开发轻博客（四）…
2026/4/17 4:38:36 人评论 次浏览
一：概述网络基础设施里跑的就是各层的流量，对流量进行分析可以用来发现攻击，经过分析也可以阻断攻击，不同层的流量可以发现不同的攻击，比如传输层网络层可以发现SYN泛洪，分片攻击等等，应用层可以…
2026/4/29 20:00:56 人评论 次浏览
####转载请注明出处 平时用的微信号和王者荣耀游戏的号是两个,游园惊梦的时候需要每天都登陆游戏号, 天天要退出, 切换账号, 输入账号密码, 太麻烦了,所以写了一个插件, 用于切换 我是基于Tweak编写的 #####第一步, 在设置界面添加了一个切换账号的cell #import "src/WeCh…
2026/4/17 4:38:38 人评论 次浏览
1.spring启动流程 org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet看这个核心类 执行流程如下：一定是先初始化父类的init() javax.servlet.Servlet#init javax.servlet.GenericServlet#init(javax.servlet.ServletConfig) javax.servlet.GenericServlet#ini…
2026/4/17 4:38:39 人评论 次浏览
服务器解决内存溢出启动 内容精选换一换华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。调用API出错后，将不会返回结果数据。调用方可根…
2026/4/17 4:38:42 人评论 次浏览