文章目录1 发送文字1.1 服务端1.1.1 添加模块1.1.2 头文件coding1.1.3 源文件（cpp）coding1. 2 客户端1. 2.1 添加模块1. 2.2 头文件coding1. 2.3 源文件（cpp）coding2 传输文件2.1 服务端2.1.1 添加模块2.1.2 头文件coding2.1.3 源…

在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…

今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…

转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

fastcgi As we all know，nginx配php是通过fastcgi（一个类似http的协议，升级版的cgi）的。在linux上有php-fpm帮你管理进程，在windows似乎没有，这是有点令人悲伤的。 php-cgi-spawner Github这么神奇的地方&a…

关于数据库中分页的过程，网上大把。有通用的分页存储过程，高效的分页存储过程。但是，这些并没有从根本上解决性能问题。我们知道对于相同的查询，如果你限制每页返回10条记录和每页返回20条记录比，虽然10条记录在网络和…

本文实例讲述了Java编程实现比对两个文本文件并标记相同与不同之处的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：使用需求：文件1里面是需要比较的内容，文件2是被比较的文本，现在需要找到在文件1中每一行的文本在文件2中是否…

1.计算二阶矩阵特征值的技巧 笔记来源：计算二阶矩阵特征值的妙计 1.1 平均特征值 1.2 特征值的积 1.3 求解特征值 根据以上两点，求出特征值 mmm 为平均特征值 λ1λ22\frac{\lambda_1\lambda_2}{2}2λ1​λ2​​（两个特征值 λ1、λ2\lamb…

异常处理汇总-服 务 器 http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4522983.html 部署后出现这个错误： 打开文件目录后发现是可以看见目录的，静态页面也是可以打开的，说明基本上没问题，可能是mvc的一些东西不支持 先按照网上的方法试了试…

今天含泪开一个新坑——Unity 3D。由于导师调整任务，最近要和师兄一起搭建3D虚拟仿真平台，特此学习。ROS也会继续学习下去，希望能够兼容到一起。Let’s get it ! 1 Unity 3D 界面设置与介绍 目前使用的版本是：Unity 2020.3.25推…