贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

有时候要代理进内网，但是服务器没有外网端口，也没法执行命令反弹lcx什么的，也没有提权什么什么的，只有一个webshell，这个时候就比较蛋疼了。 鄙人不才，写了一个比较山寨的phpnginx反向代理，可以…

Hyperledger目前只支持2.7，但是3.6明显对编码解析更好。 所以只好找个快速切换版本的办法了。。。 1 安装Anaconda，注意环境变量的一项要勾选 这里安装Anaconda2（适合python2版本）,下载链接：https://repo.continuum.io…

一、Revit数据处理 1. 材质库文件夹添加 如果本机安装了Autodesk Revit 软件，可以将文件夹指向软件材质库文件（注：对应2.7版本要求版本为2018及以上）。 一般软件默认文件夹路径为： C:\ProgramFiles(x86)\CommonFile…

我想这个问题肯定困扰了很多人，我也不例外。新公司用的东西多多少少会与我们以前公司的有所不同。所以这个问题也时常伴随在我们身边。 第一种解决方案： Override是JDK5 就已经有了，但有个小小的Bug，就是不支持对接口的实现&#…

如果是高并发下，rabbitmq服务器上收到成千上万条消息，那么当打开消费端时，这些消息必定喷涌而来，导致消费端消费不过来甚至挂掉都有可能。在非自动确认的模式下，可以采用限流模式，rabbitmq 提供了服务质量保…

【攻防世界】web新手练习003 backup 难度系数：1 题目描述： X老师忘记删除备份文件，他派小宁同学去把备份文件找出来,一起来帮小宁同学吧！ 题目场景： http://111.200.241.244:63421 解题思路 遇见web题目&#xf…