文章来源： 时间：2026/5/3 17:38:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2026/5/3 0:24:22 人评论 次浏览
传送门 Description 给你n个点，每次可以从起点到最多两个点然后回到起点。求经过每个点最少一次的最短欧氏距离和是多少 Input 第一行是起点的坐标 第二行是点的个数\(n\) 下面\(n\)行是需要进过的点的坐标 Output 输出最短欧氏距离以及方案。方案是经过每个点的顺序…
2026/5/1 5:49:55 人评论 次浏览
当数据为字符串类型的数字时，要转换成数字类型时可以用这种方式 例如 假如res.header[X-Total-Count]‘1 res.header[X-Total-Count] - 0 转换之后变成数字类型1
2026/5/1 22:09:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
在上一篇博客中讲解了用Spring Security自带的默认数据库存储用户和权限的数据，但是Spring Security默认提供的表结构太过简单了，其实就算默认提供的表结构很复杂，也不一定能满足项目对用户信息和权限信息管理的要求。那么接下来就讲解如何自…
2026/4/17 4:41:16 人评论 次浏览
CAS是英文单词Compare And Swap的缩写，翻译过来就是比较并替换。 CAS机制当中使用了3个基本操作数：内存地址V，旧的预期值A，要修改的新值B。 CAS的缺点： 1.CPU开销较大 在并发量比较高的情况下，如果许多…
2026/4/17 4:41:19 人评论 次浏览
在最新一期游戏杂志《Game Informer》中， Kudo Tsunoda（原Kinect创意总监，Xbox核心领导团队成员，主导Xbox、Win10、HoloLens游戏的研发）表示微软的HoloLens不只是虚拟现实产品，HoloLens全息眼镜的独特之处是…
2026/4/21 9:35:43 人评论 次浏览
一 mq简介(message queue) 消息队列技术是分布式应用间交互信息的一种技术。 消息队列可驻留在内存或磁盘上，队列存储消息直到它们被应用程序读走 通过消息队列，应用程序可独立地执行-它们不需要知道彼此的位置，或在继续执行前不需要等待程序…
2026/5/3 3:35:41 人评论 次浏览
class文件简介及加载Java编译器编译好Java文件之后，产生.class 文件在磁盘中。这种class文件是二进制文件，内容是只有JVM虚拟机能够识别的机器码。JVM虚拟机读取字节码文件，取出二进制数据，加载到内存中，解析.class 文…
2026/4/17 4:41:46 人评论 次浏览
1. 折叠方式 可用选项 foldmethod 来设定折叠方式：set fdm*****。 有 6 种方法来选定折叠： manual 手工定义折叠 indent 更多的缩进表示更高级别的折叠 expr 用表达式来定义折叠 syntax 用…
2026/4/17 4:41:51 人评论 次浏览