之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

上一篇我们详细分析了冒泡、插入和选择排序，本篇我们分析两种时间复杂度为O(nlogn)的排序算法：归并排序和快速排序。这两种算法适合大规模的数据排序。归并排序和快速排序都用到了分治的思想。一、归并排序归并排序的核心思想就是采用了经典的分治策略(分…

本文不够全面，建议查看View Controller 转场这篇文章。 在iOS中，segue的class为UIStoryboardSegue，用于storyboard中不同视图控制器间转场，即从一个视图控制器转场到另一个视图控制器。Segue的起点必须是一个view或者定义某些操作…

0.96寸TFT显示屏 实物如下图所示： 屏幕参数： 分辨率：80*160 驱动芯片：ST7735S 通信接口：SPI 供电电压：5V~3.3V 1.8寸TFT显示屏 实物如下图所示： 屏幕参数： 分辨率：12…

事务的介绍：Redis通过mutil、exec、watch等命令来实现事务功能。事务提供了一种将多个命令请求打包，然后一次性、按顺序的执行多个命令的机制，并且在事务执行期间，服务器不会中断事务而去改去执行其他客户端的命令请求&#xff0c…

可能网上已经大把类似的资料了，在这里只不过是总结一下 用react举例 在react-router 4.0版本中，BrowserRouter和HashRouter都可以实现前端路由的功能，区别是前者基于rul的pathname段，后者基于hash段。 前者：http://127…

题目：原题链接（困难） 标签：广度优先搜索、深度优先搜索、二分查找 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(NM)O(NM)O(NM)O(NM)O(NM)O(NM)600ms (12.00%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一（广度优先搜索…