之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …

调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…

在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

记得刚开始学C的时候，也做过两个数的交换，当时只用过下面的第一种和第三种方法，今天在看传智播客Java视频教程的时候，学到了另两种方式 假设a10,b20，交换a,b的值 方法一，使用第三方的变量，也是最…

PHP 4 引入了 foreach 结构，和 Perl 以及其他语言很像。这只是一种遍历数组简便方法。foreach 仅能用于数组，当试图将其用于其它数据类型或者一个未初始化的变量时会产生错误。有两种语法，第二种比较次要但却是第一种的有用的扩展。 foreach …

一、安装Suse Linux Enterprise 9(Sp3)启动电脑，插入安装盘SUSE SLES9 Service-Pack Version 3 CD 1，显示如下画面： 选择Installation，并注意选择分辨率，按照提示插入SUSE Linux Enterprise Server 9 CD 1。 点OK按钮&…

SpringCloud01：认识微服务 服务拆分和远程调用 任何分布式架构都离不开服务的拆分，微服务也是一样。 1. 服务拆分原则 这里我总结了微服务拆分时的几个原则： 不同微服务，不要重复开发相同业务微服务数据独立，不要…

很多小伙伴都遇到过win7系统桌面和控制面板里都没计算机图标的困惑吧，一些朋友看过网上零散的win7系统桌面和控制面板里都没计算机图标的处理方法，并没有完完全全明白win7系统桌面和控制面板里都没计算机图标是如何解决的，今天小编准备了简单…

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