文章来源： 时间：2026/5/5 0:49:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它ÿ…
2026/5/2 3:32:05 人评论 次浏览
Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…
2026/5/2 13:55:53 人评论 次浏览
原文链接：http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3608541.html文章目录：1、字符串2、布尔类型3、整数4、浮点数5、数字6、列表7、元组8、字典9、日期1. 字符串如何在python中使用字符串a. 使用单引号()用单引号括起来表示字符串，例如：…
2026/5/2 1:32:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
Visual Basic .Net处理Excel表格机理和处理Word文档一样，也是通过互操作，引入COM组件来实现的，所以前提条件是运行本文中介绍的程序的计算机必须安装Office 2000中的Excel软件。如果计算机安装的Office 2000，那么这个COM组件就是M…
2026/4/17 4:47:43 人评论 次浏览
一、body标签中相关标签 1、无序列表<ul>，无序列表中的每一项是<li> 英文单词解释如下： ul：unordered list，“无序列表”的意思。li：list item，“列表项”的意思。示例： <ul>…
2026/4/17 4:47:45 人评论 次浏览
日萌社 人工智能AI：Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战（不定时更新） fasttext模型在大量类别上能够快速训练的原因、为了提升fasttext模型的评估指标做了哪些优化 简述BERT模型的训练过程、BERT模型在推断过程中做了…
2026/4/17 4:47:46 人评论 次浏览
尽管媒体对容器技术存在大肆宣传，但是，应用程序打包技术仍在不断发展之中，特别是与网络有关的。 在过去的一年里，虽然Docker容器自身在网络功能方面有着长足的进步。但与此同时，Docker也构建了一个插件架构，…
2026/4/17 4:47:49 人评论 次浏览
名称 which - 展示（shell）命令的完整路径。 用法 which [options] [--] programname [...] 描述 which 接受一个或多个参数。对于它的每个参数，它会将在 shell 提示符下输入此参数 时将执行的可执行文件的完整路径打印到标准输出。…
2026/4/17 4:47:49 人评论 次浏览
动画 Q1：我有一个带位移动画A，有位置有旋转的变化，需要播完这个动画后切换到一个原地的动画B。现在我发现动画A没播放就会切换到B了，导致一些位移数据并没有作用到模型上，这种情况怎么处理？ Mecanim动画系统…
2026/4/17 4:47:50 人评论 次浏览