之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

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教程： 1、下载数据包并解压，双击“PowerDirector Ultimate v18.0.2028.0.exe” 2、软件正在安装，请耐心等待 3、安装完成 4、安装完成后回到数据包中双击运行“Reg Patch.reg”即可 5、完成，就可以使用了，资源地址&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2017年文章汇总 架构知识: 《什么是架构 》 《认识概念是理解架构的基础 》 《如何做好架构之识别问题 》 《腾讯刘豪：腾讯内部有 160 多个业务使用微服务架构 》 《铁道部新客票系统设计》 《铁道部新客票系统设计（二） 》 《分布式事务原理与…

1. super() 实例化一个类时，就会自动创建一个self对象，然后会调用__init__()初始化方法，执行初始化方法，给self添加属性以及对应的属性值，执行完之后就把self对象返回给实例化的对象； 当一个类有初始化方法…

转载于:https://www.cnblogs.com/xuedexin/articles/5686860.html

（一）项目任务任务1：按键控制LED子任务1.1 按键电路认识子任务1.2 C语言知识点子任务1.3 单个按键控制一个LED子任务1.4 多个按键控制LED灯（二）相关知识点2.1、按键原理认识根据原理图可知，配套的开发板上有…

Python的pip源修改为国内 国内pip源： 豆瓣 http://pypi.douban.com/ 华中理工大学 http://pypi.hustunique.com/ 山东理工大学 http://pypi.sdutlinux.org/ 中国科学技术大学 http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/ 阿里云 http…

半年前，有人对我说：高中时你没选择我，后来你恋爱了，我没办法干涉，现在你分手了，让我照顾你。我拒绝了。现在，那人在不久的将来要结婚了。 今天，有人对我说：我要结婚了&am…