之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

所谓死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程成为死锁进程。 由于资源占用是互斥…

早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人，懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯，怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

函数绘图的特点是不需要知道具体的数据，只需知道x,y之间的函数关系即可，且操作简单。本文以Origin为例，图文讲解了使用Origin进行函数绘图的方法。1、打开Origin 8，进入“File(文件)”菜单，点击“New(新建)”。2、在Ne…

意法半导体8引脚STM32微控制器(MCU)现已上市，紧凑、经济的封装让简单的嵌入式开发项目也能利用32位MCU的性能和灵活性。新推出的四款STM32G0 微控制器是8引脚经济性和32位性能的完美组合，在市场绝无仅有，基于59 DMIPS的 64MHzArmCortex-M0 C…

作者：胡呈清 爱可生 DBA 团队成员，擅长故障分析、性能优化，个人博客：https://www.jianshu.com/u/a95ec11f67a8，欢迎讨论。 本文来源：原创投稿 *爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用…

1 Android学习笔记进阶之在图片上涂鸦(能清屏) 2 Android学习笔记之详细讲解画圆角图片 3 Android学习笔记进阶20之得到图片的缩略图 4 Android学习笔记进阶19之给图片加边框 5 Android学习笔记进阶18之画图并保存图片到本地 6 android图像处理系列之三&#…

Java-001-编写前的基本知识-2020-3-2 基本语法 .大小写敏感：Java 是大小写敏感的，这就意味着标识符 Hello 与 hello 是不同的。 类名：对于所有的类来说，类名的首字母应该大写。如果类名由若干单词组成，那么每个单词的…

有很多问题.首先,所有Swing组件都不会自动缩放图像.当然,这可能是一个好主意,但考虑到有效地完成它所需的时间和处理量,我明白为什么他们不这样做,所以你需要做所有的工作……您还应该记住,组件的大小在布局之前是不确定的,并且虽然您可以提供您可能想要的所有大小调整提示,但布…