之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

boolean equals(Object anObject) 比较此字符串与指定的对象。 boolean equalsIgnoreCase(String anotherString) 将此 String 与另一个 String 进行比较，不考虑大小写。

由于工作需要，需要做一个excel导入的功能，这就需要上传excel文件到服务器，服务器做逻辑判断此文件是否是excel文件，接着利用poi的api就可以将内容转化为利用jdbc插入到数据库，达到批量数据导入的功能。废话不多说&…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 好程序员技术分享html5和JavaScript的区别，HTML5广义上讲是前端开发学科的代名词，包含HTML5、CSS3及JavaScript三个重要的部分，是运行在浏览器上应用的统称。如PC端网站、管理系统…

网上看到的，共享出来给大家 jQZoom（目前最新v2.2版本）官方网在：http://www.mind-projects.it/blog/jqzoom_v10大家可以在这里看演示 也可以打这里下载 jQZoom v2.2：http://www.rayfile.com/files/a5ff0b4c-9dd6-11dd-…

文章目录Linux UART 开发指南1 概述1.1 编写目的1.2 适用范围1.3 相关人员2 模块介绍2.1 模块功能介绍2.2 相关术语介绍2.3 源码结构介绍3 模块配置介绍3.1 kernel menuconfig 配置3.2 device tree 源码结构和路径3.2.1 device tree 对 uart 控制器的通用配置3.2.2 board.dts 板…

以下都是还没有demo过的，这里只是记个笔记，后续有用到在进行测试 SpringBootHBase查询 行存储和列存储 聊聊MySQL、HBase、ES的特点和区别