之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

一. 面向对象的特征第一个特征&#xff1a;封装。什么叫隐藏实现细节&#xff1f;在这里的PersonDemo类除了创建对象外&#xff0c;还有什么其他作用么&#xff1f;为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20&#xff0c;DOS输出为-20。虽然输出没错&#xff0c;但是不符合事…

欧拉图和哈密顿图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 通路和回路 给定图G<V,E>中结点和边相继交错出现的序列,其中V表示图中结点集合,E表示图中边的集合\[\Gammav_0e_1v_1e_2v_2...e_kv_k\] 若\(\Gamma\)中边\(e_i\)的两个端点是\(v_{i-1}\)和\(v_i\) (G是有向…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

在asp.net里面一般的生命周期都比较短&#xff0c;如果想要比较长久的保存数据的话&#xff0c;一般有选择几种方式可供选择&#xff0c;即cookies、ViewState、Session、Cache、application等。他们各有优缺点&#xff0c;也各有其自己的使用范围。 我现在遇到了两个问题&…

孙正义在23岁的时候&#xff0c;得了肝病&#xff0c;整整住了两年的医院。在两年当中&#xff0c;他阅读了四千本书籍&#xff0c;平均一天阅读五本书籍。孙正义在读完了四千本书籍之后&#xff0c;根据自己读书的心得写了从事四十种行业的发展计划。他终于明白了自己多年百思…

【10.28 校内普及组】【洛谷 P2340】【01背包】 SMRTFUN 题解 题目 洛谷 P2340 解题思路 每只牛只有选于不选两种可能 很容易想到01背包 可以把聪明值看作容量 把有趣值看作价值 因为可能出现负数 所以加上一个常数 减一个负数等于加tatata的相反数 所以01背包不用倒着求 代码…

9.使用HDF5和大数据集 到目前为止&#xff0c;在本书中&#xff0c;我们只使用了能够装入机器主存储器的数据集。对于小数据集来说&#xff0c;这是一个合理的假设——我们只需加载每一个单独的图像&#xff0c;对其进行预处理&#xff0c;并允许其通过我们的网络接收。然而&a…

MySQL数据库通常包含关键的数据&#xff0c;为确保这些数据的安全和完整&#xff0c;需要利用访问控制和用户管理的功能。 一、访问控制 MySQL的安全基础的是&#xff1a;用户应该对他们需要的数据具有访问权&#xff0c;而其它数据则无权访问。 访问控制&#xff1a;你只需…

ESP32驱动WS2812 开发环境&#xff1a;VSCODEplatformio&#xff0c;框架&#xff1a;Arduino 直接贴代码&#xff0c;注释都在代码里 #include <Arduino.h> #include <Adafruit_NeoPixel.h>//关键是这个库 #include <SPI.h>#define WS_PIN 16 //定义选择…