之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

下载安装我们控制不了，只要用户登录一个外区的苹果账号就可以下载安装。但我们可以在登录之前做判断，不符合条件的用户不给提供登录。 1.导入框架 import CoreTelephony2.判断手机是否插入SIM卡 未插SIM卡的一律不允许使用 /// 判断手机是否插SIM卡 …

webpack配置自定义loader: 方法一： 设置自定义loader模块引入路径， 引入my-loader时去对应路径获取loader // webpack.config.js module.exports {resolveLoader: {alias: {my-loader: path.resolve(./loaders/my-loader.js)}},module: {rules: [{tes…

文章出自：http://www.douban.com/doulist/3170694/ 第6章分支结构1 if语句2 if else语句语法结构if(expr）{语句块；}else{语句块；}expr为真的情况下执行if下的语句块，否则执行else下的语句块，总之只能执行某…

1，接口与抽象类的辨析 1.1概念辨析 当"我是你的一种时"，子类继承父类，即代表了类与类之间的关系，该体系的类都应该具备父类的成员。 是is a的关系。当"我应该具备这些功能时"，类实现接口&#x…

Project（18）——显示确认订单页面 - 收货地址列表 - 勾选的购物车数据列表 78、显示确认订单页-收货地址列表 在“确认订单”页面中，需要显示 2 种数据︰当前登录的用户的收货地址列表，用户在前序页面中勾选的购物车数据列表。 …

今天在编译cowboy工程在resolve release build时提示编译错误:{{badmatch, {error, eexist}} 后经调查可能是因为rebar的bug导致的，可是删除_build后再重新编译。于是我删除cowboy工程目录下的_rel，重新编译成功。事实上后来发现是因为先前曾sudo make r…