之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.队列的链式存储结构用链式存储结构存储的队列称为链队列，它是一个仅在表头删除结点和在表尾插入结点的单链表。因此，在链队列中需要使用两个指针：头指针front和尾指针rear。用front指向链队列的队头，用rear指向链队列的队尾。如…

在启用sqlserver服务后，发现进程sqlservr.exe的内存使用量从开始的100多MB持续增加，很快就高达1G以上，造成机器运行缓慢、卡机，严重影响使用。sql server 在查询大数据量的数据时，总会占用大量的内存，并且居…

今天需要在文件中替换GB2312为GBK, 采用了std::ofstream, 经过查找和搜索, 可以通过std::binary| std::ate | std::in, 发现这样的才可以! ofstream流，以ios::app打开（或者“ios::app|ios::out”),如果没有文件，那么生成空文件；如…

1. Map集合的遍历 Map -- 夫妻对 思路： A:把所有的丈夫给集中起来。 B:遍历丈夫的集合，获取得到每一个丈夫。 C:让丈夫去找自己的妻子。 转换： A:获取所有的键 B:遍历键的集合，获取得到每一个键 C:根据键去找值 2. 代码示例…

数学题（我更觉得是恶心模拟） 题意很清楚，就是给一个高精度整数，求它的平方根，数据保证一定是整数解 这个东西要用高精度各种搞（看过别人的报告说有些不用高精度，没心机看下去，自己硬…

参考 执行 docker pull nginx报错： 原因是国外服务，国内慢，配置的加速器不行，只需要修改成网易的： vim /etc/docker/daemon.json{"registry-mirrors": ["http://hub-mirror.c.163.com"],&quo…