之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…

计算机病毒与恶意软件 计算机病毒（Computer Virus）是攻击者编写的用于破坏计算机功能或者数据，能影响计算机的使用，并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。计算机病毒是一段程序，一段可执行的代码。 计算机病毒…

PCA PCA线性投影降维的方法。当维度p高，样本少。 p>> N , S1NXXTS \frac{1}{N}XX^T SN1​XXT 因为 xn是Rp1x_n 是 R^{p \times 1}xn​是Rp1 所以Rank(xnxnT)≤1Rank(x_nx_n^T) \leq 1Rank(xn​xnT​)≤1 所以 Rank(S)≤NRank(S) \leq NRank(S)≤N 这种情况下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

表继承是AX2012新引进的功能，AX2009是不支持的。表继承表示一个表可以继承另一个表的字段和方法，称为衍生表，和通过外键关联的父表/子表是不相关的。 使用表继承首先要有一个基表，设置基表的属性SupportInheritance为yes允许可以从…

Fixing Poor MySQL Default Configuration Values http://jeremy.zawodny.com/blog/archives/011421.html 这篇是Jeremy Zawodny的一篇文章他指出了几个不好的Mysql默认配置项。 首先是max_connect_errors和connect_timeout。 mysql有这样的行为： 如果客户端连接Mys…

REST API是后端到后端通信以及非常流行的单页应用程序（SPA）的绝佳接口。 在techdev，我们构建了tracker ，这是我们自己的工具，可以跟踪我们的工作时间，休假请求，差旅费用，发票等。 这…

Linux find命令是所有 Linux 命令中最有用的一个，它很难，因为它的语法与其他 Linux 命令的标准语法不同。但是，它给我们带来的方便及功能很强大，它允许按文件名、文件类型、用户甚至是时间戳查找文件，还可以找到具有这…

Everspin MRAM解决方案供应商推出了用于工业物联网和嵌入式系统的EMxxLX xSPI MRAM非易失性存储器解决方案。该解决方案可以替代SPI NOR/NAND闪存的方案，其读写速度可以高达400MB/s，存储容量在8Mbit和64Mbit之间。 Everspin此款新xSPI产品系列基于扩展的…

1、安装环境： python2.7 PyQt4-4.11.4-gpl-Py2.7-Qt4.8.7-x64.exe eric6-18.12.zip 2、安装步骤： 1、安装python2.7的过程略 2、安装pyqt，双击exe程序安装即可。 3、将eric6-18.12.zip解压到C盘目录。双击install.py安装eric. 3、配置eric6 …