文章来源： 时间：2025/12/18 1:08:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…
2025/12/16 14:00:11 人评论 次浏览
箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…
2025/12/16 14:47:35 人评论 次浏览
对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…
2025/12/16 14:52:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
7、索引 MySQL官方对索引的定义为：索引（Index）是帮助MySQL高效获取数据的数据结构。 提取句子主干，就可以得到索引的本质：索引是数据结构。 7.1、索引的分类 在一个表中，主键索引只能有一个，唯一…
2025/12/18 1:06:17 人评论 次浏览
文章目录nvm是什么下载安装/管理nodejs设置淘宝镜像源npm install报错原因输入npm install 报错npm ERR! code ELIFECYCLE npm ERR! errno 1 npm ERR! node-sass4.13.1 postinstall: node scripts/build.jsModule build failed: Error: ENOENT: no such file or directory【Vue…
2025/12/18 0:54:57 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：最近网络媒体报道大都会银行不再提供加密货币相关国际汇款服务，然而银行出来辟谣，称公司只是提醒客户一直以来不为非美国实体提供该类服务的长期政策，并不涉及任何政策调整。作…
2025/11/25 21:13:31 人评论 次浏览
目录一：关于ping的问题1.虚拟机ping百度2.windows下ping linux的ip地址3.linux下ping windows二:防火墙的问题三:ssh服务四:VM中的还原默认设置还原后的更改设置五:相关服务是否打开六:卸载VM软件重装一：关于ping的问题 1.虚拟机ping百度 在虚拟机中pi…
2025/12/18 1:08:36 人评论 次浏览
下面是在 MySQL 中查询某个部门下所有子级部门的示例语句: WITH RECURSIVE department_tree(id, name, parent_id) AS (SELECT id, name, parent_idFROM departmentsWHERE id = {目标部门 ID}UNION ALLSELECT d.id, d.name, d.parent_idFROM department_tree AS dtJOIN departm…
2025/11/23 14:38:00 人评论 次浏览
Shell脚本学习之旅（5）— 用户输入 一、命令行参数 向shell脚本传递数据的最基本方法是使用命令行参数。命令行参数允许在运行脚本时向命令行添加数据。 bash shell会将一些称为位置参数（ positional parameter）的特殊变量分配给…
2025/11/30 20:13:54 人评论 次浏览