之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．

1log文件分类简介实时打印 的主要有： logcat main ， logcat radio ， logcat events ， tcpdump ，还有高通平台的还会有 QXDM 日志状态信息 的有： adb shell cat/proc/kmsg ， adb shell dmesg &am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原文地址为： Tuxedo 介绍与安装（一）本文目的： Tuxedo 应用是性能测试的重点研究内容，作为性能测试人员，我们必须重点了解如何使用loadrunner 测试Tuxedo 应用。 Tuxedo介绍 …

Linux高端运维学习需要掌握大量的命令及相关工具，通读bash man page、掌握VIM使用、了解SSH是Linux高端运维工程师必备功课，熟练掌握Linux高端运维实用命令是先决条件，以下是对Linux高端运维实用命令的简单汇总：1. bash常用任务管…

C#通过反射获得一个类的私有字段背景代码实现运行结果关键代码背景 在有的业务需求中我们需要把一个类的私有字段遍历出来，这时首先考虑的就是使用反射。下面看看具体实现的代码： 代码实现 1、BasUser.cs using System; using System.Collections.Ge…

介绍 JUC基础：来源Bilibili尚硅谷JUC并发教程：尚硅谷JUC并发编程 JUC高级：来源Bilibili尚硅谷周阳老师JUC并发教程 ：尚硅谷周阳JUC编程 JUC基础 讲的比较浅，作为 JUC 入门知识，知道一些重要的概念&#xff…

--------------------------- JS调试和调试工具转载于:https://www.cnblogs.com/zff193/p/7591363.html

平时写IO相关代码机会挺少的，但却都知道使用BufferedXXXX来读写效率高，没想到里面还有这么多陷阱，这两天突然被其中一个陷阱折腾一下：读一个文件，然后写到另外一个文件，前后两个文…