文章来源： 时间：2025/12/18 18:58:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2025/12/18 16:25:45 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2025/12/16 13:59:09 人评论 次浏览
技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …
2025/12/16 12:49:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
《数据库应用技术》平时作业题一．填空题1.数据库管理系统是位于用户和__计算机操作系统__之间的软件系统。2.数据库系统中，实现数据管理功能的核心软件称为___DBMS_____。3.关系数据模型作为数据模型的一种，由_关系数据结构_、_关系数据操作_…
2025/12/18 18:58:18 人评论 次浏览
根据编码类型，string和byte[]互转： using System.Text;namespace Common.Helper.Crypto {/// <summary>/// 处理编码字符串或字符串/// </summary>public static class EncodingStrOrByte{/// <summary>/// 编码方式/// </summary&…
2025/12/18 18:58:27 人评论 次浏览
给你一个由若干括号和字母组成的字符串 s ，删除最小数量的无效括号，使得输入的字符串有效。 返回所有可能的结果。答案可以按 任意顺序 返回。 示例 1： 输入：s “()())()” 输出：["(())()","()()()…
2025/12/18 18:58:27 人评论 次浏览
李其昌点击蓝字关注我们作者｜Nicol Ribaudo译者｜李其昌校对｜李志华，江涛 正 文 来 啦 前言Babel 7.1.0 最终支持了新的装饰器提案：你可以使用 babel/plugin-proposal-decorators 插件来提前尝试此功能 ?。…
2025/12/18 13:27:55 人评论 次浏览
在Mysql中，只有当表的类型是INNODB的时候，才支持事务，所以需要把表的类型设置为INNODB,否则无法观察到事务.修改表的类型为INNODB的SQL： alter table product_ ENGINE innodb; 查看表的类型的SQL show table status from test; …
2025/12/18 9:20:20 人评论 次浏览
MarkDownPad2实用教程 前言：为什么使用MarkDown来写文章呢？已经在使用的人应该知道答案，对于我个人来说，是因为它可以减少我的重复工作。因为我拥有自己的个人博客和CSDN博客，还有自己的公众号，每次在有道云…
2025/12/18 5:16:16 人评论 次浏览