之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外&#xff0c;里面还有一些恶搞&#xff0c;尤其能祸害霍金&#xff0c;八成是导演跟霍金有仇吧。

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

点击上方“浪尖”&#xff0c;关注订阅更多优质一、为什么要做随着马蜂窝的逐渐发展&#xff0c;我们的业务数据越来越多&#xff0c;单纯使用 MySQL 已经不能满足我们的数据查询需求&#xff0c;例如对于商品、订单等数据的多维度检索。使用 Elasticsearch 存储业务数据可以很…

6-3 简单求和 &#xff08;10 分&#xff09;本题要求实现一个函数&#xff0c;求给定的N个整数的和。 函数接口定义&#xff1a; int Sum(int List[],int N) 其中给定整数存放在数组List[]中&#xff0c;正整数N是数组元素个数。该函数须返回N个List[]元素的和。 裁判测试程序…

sql server 2005附加数据库错误:尝试打开或创建物理文件 无法打开物理文件 "E:\works\database\northwnd\northwnd.mdf"。操作系统错误 5:"5(拒绝访问。)"。 (Microsoft SQL Server&#xff0c;错误: 5120)我的系统(Windows Server 2003)重装了之后&#x…

Auto CAD：CAD软件之设计中心、右栏工具选项板使用方法简介之详细攻略 目录 CAD软件之设计中心 CAD软件之右栏工具选项板 (1)、利用工具选项板填充图案

前言接续系统加固第一部分未完的内容&#xff0c;第二部分主要涉及关闭多余的服务&#xff0c;用户账户的安全策略&#xff0c;系统日志配置与分析&#xff0c;以及内核网络参数的优化等等。《修改系统默认的账户密码策略》这是通过编辑 /etc/login.defs 文件相关内容实现的。…

在上一篇关于Scala的文章 学习Scala&#xff1a;孤立对象的实现原理 中&#xff0c; 主要分析了孤立对象是如何实现的。 首先回顾一下。 孤立对象是只有一个object关键字修饰的对象。 该对象会编译成两个class文件&#xff0c; 一个是以孤立对象的名字命名的class&#xff0c; …