之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…

beforeClass() 方法首先执行，并且只执行一次 afterClass() 方法最后执行，并且只执行一次。 before() 方法针对每一个测试用例执行，但是在执行测试用例之前。 after方法针对每个测试用例执行，但是在执行测试用例之后 在 before…

> Scala 中的数据集合：Map、列表、序列、集 > 集合有两种： 可变集合，不可变集合 ---> 可变集合 可以对集合进行修改操作 ---> 不可变集合 集合从不改变，因此可以安全的共享其引用 > Map ---> 可变 1val e…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/java/j-cb08016/index.html

来自 Red Hat 的 Mirn Duffy 在前段时间的峰会上快速演示了大量 Linux 平台上的众多创作工具。 本文中所有介绍的工具均可在 Fedora 17 仓库中找到。 GIMP 2.8 常见的位图编辑工具，不再赘述。新的 2.8 版本增加了单窗口模式，层分组等功能。 Fedora 1…

一、RAC One Node介绍 1、rac one node数据库可以转换成RAC数据库，转换过程可以在线，无需停止RAC one node数据库； 2、rac one node可以创建多个rac onde node数据库运行在不同的节点上； 3、当运行节点需要维护&#xff0c…

Linux命令 - groupmod命令 groupmod是group modify的缩写，在Linux中 groupmod 命令用于更改群组识别码或名称。 1.语法： groupmod [参数] [群组名称] 2.功能： 需要更改群组的识别码或名称时，可用groupmod指令来完成这项工作。 …

近期在写Excel数据批处理函数，想提取某列的每个数据是否匹配某某条件的所有单元格。 这种需求比较多，比如判断的值有：单元格值，字体颜色，单元格颜色等等， 判断条件有：相同，不同&…

问题 Y: 奇怪的电梯 时间限制: 1 Sec 内存限制: 64 MB题目描述 有一天桐桐做了一个梦，梦见了一种很奇怪的电梯。大楼的每一层楼都可以停电梯，而且第i层楼(1≤i≤N)上有一个数字K；(0≤Ki≤N)。电梯只有四个按钮：开，关&…