之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

demo软件园每日更新资源,请看到最后就能获取你想要的: 互联网浩瀚无际，你能来到这里，是机遇也是缘分，机遇，就像我的标题一样，你找到了一份 360度无死角的 go 学习路线，而缘分让我们相遇，注定给…

最近面试被问到了，关于session的问题，打的不是很好。。。。 sessionid是一个会话的key，浏览器第一次访问服务器会在服务器端生成一个session，有一个sessionid和它对应。tomcat生成的sessionid叫做jsessionid。 session在访问tom…

原文链接：http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3608541.html文章目录：1、字符串2、布尔类型3、整数4、浮点数5、数字6、列表7、元组8、字典9、日期1. 字符串如何在python中使用字符串a. 使用单引号()用单引号括起来表示字符串，例如&#xff1a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

黄金定律：不管有多少人共同参与同一个项目，一定要确保每一行代码都像是同一个人编写的。注：永远遵循同一套编码规范--可以是这里列出来的，也可以是你自己总结的。（如有发现本规范中有任何错，敬请指正。&…

[toc] 笔者的编程基础与软件工程相关文章索引十年前，Martin Fowler撰写了GUI Architectures一文，至今被奉为经典。本文所谈的所谓架构二字，核心即是对于对于富客户端的代码组织/职责划分。纵览这十年内的架构模式变迁，大概可以分为…

在使用Visual Studio 开发调试的时候，有可能需要同时启动指定的项目运行，要设置同时启动的话，可以通过 右键“解决方案”图标->属性 打开解决方案属性页窗口，如下图设置即可 这样，按F5，Vs会同时启动2个项…

2005年到来的第一个早晨，终于解决了去年留下的Unicode->UTF-8的转化, 可是在解决以后的第二分钟, 发现Goodle支持GB2312，于是吐血数升~ 白写了，不过想以后会用到的~~ 就算用不到，放在blog上, 也许能帮上有缘的朋友一点小忙~&am…

启发式学习定义：一个基于直观或经验构造的算法，在可接受的花费（指计算时间和空间）下给出待解决组合优化问题每一个实例的一个可行解，该可行解与最优解的偏离程度一般不能被预计。 常见的有：遗传算法、蚁群算…

发动机排气管排黑烟原因是混合气过浓，说明发动机混合气过浓导致燃烧不充分。当空气滤清器过脏、火花塞不良、点火线圈故障等都会造成发动机冒黑烟。汽车冒黑烟检查步骤：真空度软管连接处(节气门底下的)是否堵塞，软管是否堵塞，可以…