之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…

计算机病毒与恶意软件 计算机病毒（Computer Virus）是攻击者编写的用于破坏计算机功能或者数据，能影响计算机的使用，并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。计算机病毒是一段程序，一段可执行的代码。 计算机病毒…

今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Linux系统启动流程 PC: OS(Linux)POST-->BIOS(Boot Sequence)-->MBR(bootloader,446)-->Kernel-->initrd-->(ROOTFS)/sbin/init(/etc/inittab)/proc /sys /dev 复制到实根“/”上，将内存空间模拟成磁盘来用，1、chroot [rootlocalhost ~…

计算机的过去、现在和未来_教案 (5页)本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！9.90 积分1计算机的过去、现在和未来学案计算机的过去、现在和未来学案安阳安阳县县瓦店瓦店乡乡瓦店集中心小学瓦…

0)字符串切片 py_str python >>>py_str[0] #取第一个字符串,返回值为"p",超出范围会报错 >>>py_str[-2] #取倒数第二个字符串,返回值为"o",-1则为倒数第一 >>>py_str[2:4] #取第二和第三个字符串,返回值为"th&q…

Websocket协议压测记录背景：公司的行情系统是采用的websocket协议，有请求和订阅两种方式向服务器申请最新行情信息。请求方式是一次的，订阅方式是建立连接后，服务器定时向客户端推送行情信息。初步测试方案：因考虑到we…

(1)高速缓存使读写速度尽可能快在多处理器系统中，每个处理器都有自己的高速缓存，而他们又共享统一主存缓存中数据不一致问题有一些协议(2)指令重排序处理器对输入的代码进行乱序执行优化，处理器在计算之后将乱序执行的结果重组，保…

蓝桥杯是国内著名的计算机比赛，每年吸引了数以万计的学生参加。在比赛中，参赛者需要通过多个难度级别的编程题目，展现他们的算法与编程能力。随着蓝桥杯比赛的不断升温，题目难度和复杂度也在不断提高。因此，对于参赛者…