文章来源： 时间：2026/4/12 15:07:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/4/2 1:40:49 人评论 次浏览
今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…
2026/4/1 4:12:41 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2026/3/17 16:51:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
1.laravel视图开发中有些版本中，可能遇到$errors未定义。这种问题参照segment中这个问题：https://segmentfault.com/q/1010000004209713?_ea5300182.介绍下$errors变量变量的由来。 laravel kernel中 $middlewareGroups->web 配置有\Illuminate\View…
2026/3/14 19:51:38 人评论 次浏览
微信小程序与aspnetcore signalr实例 本文不对小程序与signalr做任何介绍,默认读者已经掌握 aspnetcore Signalr文档小程序文档 写在之前 SignalR没有提供小程序使用的客户端js,所以本人参考signlar.js写了小程序版signalr-client.js 代码开源，地址 https://github.…
2026/3/14 19:51:38 人评论 次浏览
大家对gif动态表情包都不陌生，很多人都认为Gif动画表情包是视频的一种。其实gif动画表情包是一种图片格式，由于画面内容丰富生动所以会让人以为是视频。那么，这种gif格式的动图如何制作呢？ 一、使用什么工具制作gif动画好&#x…
2026/3/14 19:51:39 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：索尼公司和富士通公司合作开发了一个加密数据库，可以防止外国人利用伪造的日语能力文件获得在日本留学的居民身份。他们计划从本月底开始将分布式账本投入测试，并计划在2019财年4月开始投入…
2026/3/14 19:51:40 人评论 次浏览
综述 在Linux下有时会遇到socket/file: can’t open so many files的问题。其实Linux是有文件句柄限制的，而且Linux默认一般都是1024。在生产环境中很容易达到这个值，因此这里就会成为系统的瓶颈。 There are two types of ulimit settings: The hard l…
2026/3/14 19:51:41 人评论 次浏览
将rootfs和userdata两个目录分别制作为镜像文件进行烧写：镜像文件对应文件系统类型的选择，采用：rootfs制作为rootfs.img镜像,采用的文件系统类型为cramfs,只读，用于保护根文件系统；userdata制作为userdata.img镜像,采用…
2026/3/14 19:51:42 人评论 次浏览