之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

女孩：又周末了哦~男孩：那么今日来开个交流会，我们也学一学人家高大尚的大会，自己开一个，广州站，Android开发攻城狮交流会~1.Fragment概要： Android从3.0开始引入了Fragment的概念，中…

问题描述 1.controller的路径能够识别到&#xff0c;最后匹配页面的时候报这个错&#xff1b; 2.单独运行子项目【springboot-sample-jsp】没问题 3.如果加载父项目【springboot-sample】会有问题解决方案 <build> <resources> <resource> <directory>…

各种mp3或mp4播放器都有音频特效功能&#xff0c;可以实现几种主流的音频特效&#xff0c;如&#xff1a;3D效果&#xff0c;也就是立体环绕效果&#xff0c;大厅效果&#xff0c;就是充分利用回声&#xff0c;控制好时间来实现各种室内效果。音频特效种类很多&#xff0c;有各…

例如&#xff1a; 应该显示&#xff1a; 类目1 类目2 类目3 类目4 类目5 类目6 而只是显示&#xff1a;类目1 类目3 类目5 最终&#xff0c;类目2&#xff0c;4&#xff0c;6没有显示&#xff0c;这是因为&#xff1a;x轴类目的间距过大&#xff…

MyBatis配置 概述 MyBatis配置文件并不复杂&#xff0c;它所有的元素如下所示&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding "UTF-8" ?> <configuration> <!--配置--><properties/> <!--属性--><settings/> <!-…

前言 在Room中&#xff0c;是无法直接存储BigDecimal类型的&#xff0c;但是我们可以存Long类型的数据&#xff0c;然后取出时再转换为BigDecimal类型数据。 实现 在room中&#xff0c;我们主要可以通过TypeCoventer注解来实现一个类型转换器。 public class BigDecimalCon…