之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

回调（毁掉？）机制 http://www.cnblogs.com/heshuchao/p/5376298.html这篇文章讲的很好。 这篇 属于 JAVA的范畴，只不过我们是借用安卓按钮的onclick事件来解释这种机制。 首先，我们要 创建一个接口，在这个接…

jobtracker存在单点故障问题 jobtracker只支持mapreduce，计算框架不具有可扩展性 jobtracker是性能瓶颈 yarn可以整合不同的计算框架，提高资源利用率 yarn的基本架构 yarn运行过程 yarn容错性 Resource Manager 存在单点故障 正在基于zookeeper实现HA N…

一、数据帧分析

本节书摘来自异步社区《Adobe Acrobat XI经典教程》一书中的第2课将网页转换为Adobe PDF，作者【美】Adobe公司,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 将网页转换为Adobe PDFAdobe Acrobat XI经典教程用户可使用Acrobat从网络上下载（或捕…

动态库和静态库在C/C开发中很常见，相比静态库直接被编译到可执行程序，动态库运行时加载使得可执行程序的体积更小，更新动态库可以不用重新 编译可执行程序等诸多好处。作者是一个Linux后台开发，这些知识经常用到，所以整…

1.1 为什么需要ML策略？ 问题引入：如何提高机器学习的水平？可能有很多种想法（如，收集更多数据、收集更丰富多样的训练数据、增加梯度下降法迭代次数、增加网络规模、减小网络规模、使用随机失活（dropout&…