之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

点击上方蓝字关注我们01游戏简介：游戏名称：人生游戏游戏类型：模拟经营游戏平台：安卓整理时间：2020-04-25官方购买：不详02游戏心得体验分享： 《人生游戏(Life is a game)》这是DAERISOFT制作的一…

前言： Android 应用开发发展到今天，已经成为一个非常成熟的技术方向，从目前的形势来看，Android开发相当火热，但是高级Android开发人才却比较少，现在移动互联网的开发者也逐步开始关注插件化技术、性能优化、…

这边主要给大家介绍的是服务器模式服务器模式：这种模式是基于C/S模式的，在这种模式下，rsync在后台启用了一个守护进程，这个守护进程在rsync服务器永久运行，用于接收文件传输请求，因此，客户端既可…

今天安装rac的时候，第二个节点为了省事，就直接克隆了一节点，结果启动2节点之后，网卡是eth3 4 5，我改了配置文件，将网卡的物理地址改成了3 4 5 的地址，进行service network restart的时候&#x…

家用PC组建RAID全攻略(2006-09-25 23:25:14)RAID(Redundant Arrays of IndependentDisks)，即廉价冗余磁盘阵列，1987年由加州大学伯克利分校提出，初衷是为了将较廉价的多个小磁盘进行组合来替代价格昂贵的大容量磁盘，希望单个磁盘损…

详细内容PHP有非常多相当不错的开发工具，如Zend Studio、NetBeans、phpdesigner等，但对于习惯Java编程的程序员们来说，下面介绍最经常使用的还要属Eclipse。推荐课程：PHP教程。我们是在wmap下配置eclipse php的，注意安…