之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

java框架实在是太多了，网上一抄一大段，根本就了解不到什么。我还是以我的经验来说一下j2ee的框架。1.首先力推struts2框架，这是最经典的框架(可以说没有“之一”)。可以帮你快速搭建出一个MVC模型出来。(注：struts1已经很少用了&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、直纹面边界为二次Bezier曲线设计成可展曲面 有关第二篇论文博客的超链接 论文二次部分的理论： 二、相应的matlab程序： % date : 2020.10.14 % 第三篇论文的编程实现 % Developable Bezier patches: properties and design % 双二次的可展曲面设…

WPF快速入门系列(6)——WPF资源和样式 一、引言 WPF资源系统可以用来保存一些公有对象和样式，从而实现重用这些对象和样式的作用。而WPF样式是重用元素的格式的重要手段，可以理解样式就如CSS一样，尽管我们可以在每个控件中定义格式&#xff0…

显示前十个文件[rootlocalhost smgpbi]# ls -1 | sort -u | head -101.首先查看文件个数，进入所在的文件# find . -name "*" | wc -l或者# ll |grep "^-" |wc -l2.查看文件个数查看120天前的文件个数# find . -mtime 120 | wc -l一般如果是小文…

今天刚装了DB2的客户端和服务端，还不会用，就出现“SQL5005C”错误。经过网络上多番查找，发现是用户权限的问题，用用管理员权限打开客户端之后就不再由此错误了。但是每次以管理员的权限运行很麻烦。看是否有其他方法解决此问题。转…

git常用命令（持续更新，自用）git删除远程分支git删除远程仓库的文件或者目录git push一些BUGerror: src refspec main does not match any.git删除远程分支 查看所有的分支，有remotes/开头的就是远程分支 git branch -a假设要删除…

文章目录选择图片预览图片（全屏显示图片）案例——选择图片，然后预览选择图片 参考 wx.chooseImage uni.chooseImage({// 可以选择图片的数量,最多可以选择9张图片count: 1,// 可以选择压缩图片 或者 原始图片sizeType: [original, compress…