之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

本文记录二叉树相关题目 一、把二叉搜索树转换为累加树 538.把二叉搜索树转换为累加树 给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大…

我正在尝试实现一个具有两个类的树状结构:Tree和Node. 问题是我想从每个类调用另一个类的函数,所以简单的前向声明是不够的。让我们看一个例子:树:#ifndef TREE_20100118#define TREE_20100118#include #include "Node.h"class Tree{int counter_;std::vector nodes_…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目：原题链接（中等） 标签：字符串 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)108ms (31.37%)Ans 2 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)76ms (75.49%)Ans 3 (Python) 解法一： class So…

1. 使用以下语句尝试从Hive中导出数据到mysql /sqoop export --connect jdbc:mysql://***.***.***.***./companyinfo --username root --password password -m 1 --table testsqoop --export-dir /user/hive/warehouse/testsqoop --columns"id,name" 出现以下错误J…

10.2 步骤 实现此案例需要按照如下步骤进行。 步骤一：安装软件 1）安装依赖软件 ]#yum -y install gcc pcre-devel2）安装源码zabbix软件 ]#tar -zxvf zabbix-3.4.4.tar.gz ]#cd zabbix-3.4.4/ ]#./configure --enable-agent ]# make in…

293-299 代码提交到码云：https://gitee.com/dalianpai/gulimall 个人感觉这几章有点东西，还是第一次系统的接触到rabbitmq的这些应用。之前学的rabbitmq专题视频，正好是这些概念，等有时间去学完，还有几节没有看完&…

vagrant是oracle家出品，针对virtualbox的虚拟机使用命令 vagrant global-status 查看到全局的虚拟机状态 vagrant ssh vmxxx 进入虚拟机 文档参考 https://www.vagrantup.com/docs/cli/global-status.html

创建数据库的SQL语句： create database stuDB on primary -- 默认就属于primary文件组,可省略 ( /*--数据文件的详细描写叙述--*/namestuDB_data, -- 主数据文件的逻辑名称filenameD:\stuDB_data.mdf, -- 主数据文件的物理名称size5mb, --主数据文件的初始大小m…