之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调，就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

导出数据库（sql脚本） mysqldump -u 用户名 -p 数据库名 > 导出的文件名mysqldump -u root -p --databases db_name > test_db.sql ##得到整个数据库，最全面；；不要--databases也行，就…

对于每一个学习 Python 的同学，想必对 符号一定不陌生了，正如你所知， 符号是装饰器的语法糖，符号后面的函数就是我们本文的主角：装饰器。 装饰器放在一个函数开始定义的地方，它就像一顶帽子一样戴在这个…

1) IMEI 码 通过发送指令“ATCGSN1”可以查询 IMEI号。目前我司IMEI出厂已设置好，不可手动修改。 2) 设置 NCDP NCDP设置前先设置 IMEI，否则报错；IMEI设置后，设置 NCDP如果还是报错，是因为 NCDP的值是设置到 NV里面…

一、母版页简介 使用 ASP.NET 母版页可以为应用程序中的页创建一致的布局。单个母版页可以为应用程序中的所有页（或一组页）定义所需的外观和标准行为。 母版之所以称为母版，就是将大部分网页上固定内容，比如导航栏，版权…

针对滑动冲突，一般有两个解决方法。 1.外部拦截法 事件都先经过父容器的拦截处理，如果不需要此事件就不拦截，这样就可以解决滑动冲突的问题。外部拦截法需要重写父容器的onInterceptTouchEvent()方法，在内部完成相应的拦截即可 …

系列文章目录 [笔记]Windows核心编程《一》错误处理、字符编码 [笔记]Windows核心编程《二》内核对象 [笔记]Windows核心编程《三》进程 [笔记]Windows核心编程《四》作业 [笔记]快乐的LInux命令行《五》什么是shell [笔记]Windows核心编程《五》线程基础 [笔记]Windows核心编…