之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

跳跃！跳跃！不断的跳跃！并且借助其他的力量，飞起来！这就是《Jump and Fly》的世界。2D的画面配合剪纸风的画面效果，构成了一个独特有趣的世界。而玩家在这个世界之中所要的做，就是通过各种平台、…

这篇文章主要介绍了如何基于JAVA读取yml配置文件指定key内容,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下先引入需要的依赖org.yamlsnakeyaml1.23读取YML文件工具类的代码import org.apache.commons.lang3.St…

1. 问题引入（第一次数学危机和第二次数学危机） 2. 无穷小量的定义及示例 3. 无穷小的运算性质（无穷小与函数极限的关系；无穷小与有界函数之积也是无穷小） 3. 无穷大的定义（铅直渐近线） 4. 无穷大…

以下按照事件过滤等级由强到弱分为5级： 1级、继承QApplication类,并重载notify()函数. Qt 是用QApplication::notify()函数来分发事件的.想要在任何事件过滤器查看任何事件之前先得到这些事件,重载这个函数是唯一的办法. 通常来说事件过滤器更好用一些, 因为不需要去…

Return、finally执行关系简述 除了函数出现system.exit(0)终止虚拟机，finally中的代码一定执行，return语句会等待finally的执行；如果是值传递，finally中改变的值对try或catch块中return返回的值无影响；如果是引用类型参…

1：cp 复制文件/文件夹 cp -r 源目录 目标目录 2：mv 文件重命名 mv 源文件/源目录 目标文件/目标目录 3：du -sh 查看当前目录大小 du -l 查看当前目录下文件大小 df -h 查看磁盘大小