之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如&#xff…

一、资料定义 ｄｄｌ(data definition language)资料定语言是指对资料的格式和形态下定义的语言，他是每个资料库要建立时候时首先要面对的，举凡资料分哪些表格关系、表格内的有什麽栏位主键、表格和表格之间互相参考的关系…

一、引子：现在的Windows应用程序几乎都使用图标、图片、光标、声音等，我们称它们为资源（Resource）。最简单的使用资源的办法是把这些资源的源文件打入软件包，以方便程序需要的时候调用。资源是程序的一部分&#xff0c…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Oracle中的for和while循环 有两种方式可以实现条件循环一、for 变量 in 开始数值...结束数值 loop end loop；二、while 条件 loop end loop；loop的使用方式：一、X : 100;LOOPX : X 10;IF X > 1000 THENEXIT;END IF END LO…

上一节，我们知道了函数作用域，今天，就来了解一下函数表达式吧！大家是否还记得，一个函数变成表达式的方法，就是用括号将函数体包裹起来呢。函数表达式JS中，函数也是一种数据，语法上&a…

常量对象编码对象描述oChartOfAccounts1科目表oBusinessPartners2业务伙伴主数据oBanks3银行*oItems4物料主数据oVatGroups5税收组oPriceLists6价格清单oSpecialPrices7特殊价格oItemProperties8物料属性oBusinessPartnerGroups10业务伙伴组oUsers12用户oInvoices13应收发票oCr…

使用git时推送项目代码是出现问题“remote: HTTP Basic: Access denied”，弄了几分钟找到了好的办法，在此记录一下。首先要检查一下git的用户名和邮箱要和远程仓库一致（免得又出现七七八八的问题），其次是保存了提交并把…

序列化控制 当我们对序列化进行控制时，可能某个特定子对象不想让Java序列化机制自动保存与恢复。如果子对象表示的是我们不希望将其序列化的敏感信息（如密码），通常会面临这种情况。即使对象中的这些信息是private属性，…

Vim完全可以用键盘进行操作。本文将常用的按键归纳总结。第一部分：一般模式可用的按钮，如光标移动、复制粘贴、查找替换等移动光标的方法h, j, k, l光标向左，下，上，右移动Ctrl f / b屏幕向下/上移动Ctrl d / u屏幕向…