文章来源： 时间：2026/4/26 7:00:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2026/4/24 18:46:20 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…
2026/4/21 12:23:16 人评论 次浏览
按语：本文是一篇真实讲述一个宽客从事量化工作的经历，让量化投资者了解下量化交易的工作生活是怎样的。读完本篇自述，或许能给解答许多困惑已久的问题。 正文： 我之前在全球top5券商工作时也主要以CTA研究为主，每天都在…
2026/4/16 18:03:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
一般游戏图片资源会打包成一张大图，这样节省空间，又提升速度。打包工具有Zwoptex和texturepacker等等。 CCSpriteBatchNode的初始化只要一张图片，也就是那张大图。然后把所有用到那张大图里面的小图的sprite都加到 C…
2026/4/26 7:03:07 人评论 次浏览
对于博客园的Markdow 支持太过...，你懂的， 以后博客迁移至：http://www.loveli.site转载于:https://www.cnblogs.com/Ohero/p/5523544.html
2026/4/26 7:05:47 人评论 次浏览
在 Kotlin 中一切都是默认 public 的。 四种修饰词 private,protected,internal,public，默认的修饰词是public。这些修饰词可以用在类，对象，接口，构造函数，属性以及属性的set()中。 包级别的使用修饰词： pa…
2026/4/17 5:43:32 人评论 次浏览
〇、摘要在企业开发环境中，源代码管理占据着重要的一环。本文将通过一个实例，创建一个源代码管理的项目sourcemanager，来讲述如何使用visual studio.net开发环境，配合visual source safe 6c和iis，创建企业团队开发环境…
2026/4/26 8:29:53 人评论 次浏览
1、下载源码包 下载地址 http://download.osgeo.org/geos/geos-3.6.1.tar.bz2 下载之后解压即可。 2、编译 geos源码包中自带了makefile.vc，所以可以直接使用nmake进行构建。 打开VS的命令行工具（我的是VS2015 x64 Native Build Tools Command Prompt&am…
2026/4/26 8:29:52 人评论 次浏览
Python爬虫视频教程零基础小白到scrapy爬虫高手-轻松入门 https://item.taobao.com/item.htm?spma1z38n.10677092.0.0.482434a6EmUbbW&id564564604865 # -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Tue Mar 15 08:53:08 2016采集化工标准补录项目author: Adminis…
2026/4/26 8:29:57 人评论 次浏览