之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…

转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…

枣阳市市政管网检测机器人费用武汉市鸿达大坝水下高技术工程有限公司专业从事气囊封堵，污水管封堵，水下工程，水下打捞，水下切割，水下作业和潜水作业等。本公司现已拥有66名潜水会员，具有承接大、中、小型潜…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

response对象--设置响应信息 【1】设置响应行 格式：HTTP/1.1 200 ok设置状态码：setStatus(int 状态码) 【2】设置响应头 setHeader(String name ,String value) 【3】设置响应体 注意字符集的编码格式 获取输出流 字符输出流：PrintWrite…

有时候我们在代码里隐藏了actionbar&#xff0c;在打开应用时&#xff0c;仍然短暂闪现下actionbar&#xff0c;用户体验很不好。 最简单的方法是 在AndroidManifest.xml中设置主题中配置不显示title或者action&#xff0c;即为&#xff1a;<style name"NoTitle" …

【Redis】&#xff08;一&#xff09;简介及安装使用redis简介为什么要用Redis背景传统的关系型数据库出现的问题解决思路解决方案Redis的应用场景Redis的安装Windows下安装linux下安装&#xff08;这里以centos7为例&#xff09;redis简介 1、redis官网 英文官网&#xff1a;…

随着人们对牙齿问题的重视&#xff0c;种植牙也受到了很多人的关注。那么种植牙好不好呢&#xff1f;种植牙的价格相对来说并不便宜&#xff0c;但是种植牙可以恢复牙齿的完整&#xff0c;也便于我们在吃食物的时候进行咀嚼。这里就跟大家介绍一下种植牙好不好的问题&#xff0…

把字幕那个频道锁上就好

小小圆角问题&#xff0c;正常情况下&#xff0c;我们不需要过多关心&#xff0c;但当屏幕内比较多的时候&#xff0c;还是有必要了解下性能问题的 一、设置CALayer的cornerRadius 这是最常用的&#xff0c;也是最简单的。 cornerRadius属性影响layer显示的background颜色和前景…