之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://topic.csdn.net/u/20080826/15/ec583006-f265-4a1d-a5f4-abeee2189114.html

在jquery中ajax实现方法分类很多种，如有：load、jQuery.get、jQuery.post、jQuery.getScript、jQuery Ajax 事件、jQuery.ajaxSetup等等，前面几种为常用的也是用得最多的jquery ajax方法了，我下面给大家来详细介绍这里ajax实现方法…

内置数据类型 Java语言提供了八种基本类型。六种数字类型（四个整数型（默认是int 型），两个浮点型（默认是double 型）），一种字符类型，还有一种布尔型。 byte： …

我会去div路线.只要在应用浮点数时小心宽度,实际上可以非常直接地使布局在不同的屏幕分辨率下正常工作.以下是一些规则：>在表单或表单的包装元素上设置最大宽度.如果要在一行上浮动元素,请确保它们的宽度加在一起不超过此宽度.>如果要向浮动元素添加水平填充/…

点击右上方，关注开源中国OSC头条号，获取最新技术资讯DBeaver 社区版 6.0 已于今天正式发布，从版本号就能看出，这是一个新的重大版本。接下来看看主要的更新内容。自 5.0 版本以来的变更包括使用更现代化的 UI(改进对暗色主题的支持…

cd /usr/local/hadoop1. bash: cd: ~:Permission denied 报错:bash: cd: /usr/local/hadoop:Permission denied输入指令： sudo chmod 777 /usr/local/hadoop 原因是没有权限，777代表，user,group ,others ,都有读写和可执行权限。 也可以直接…