文章来源： 时间：2026/4/28 6:33:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…
2026/4/24 3:05:47 人评论 次浏览
原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…
2026/4/25 0:53:37 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2026/4/24 18:37:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
[PConline 应用]出于方便，我们通常会在电脑中安装很多第三方软件。但由于软件出处不同，日常使用中常会出现这样或那样的问题。其实随着Win10功能日趋完善，很多小功能已经可以被系统取代。唯一的区别，就是很多人还不知道࿰…
2026/4/28 6:31:05 人评论 次浏览
7.1 函数input()的工作原理 函数input() 让程序暂停运行，等待用户输入一些文本。获取用户输入后，Python将其存储在一个变量中，以方便你使用。 message input("Tell me something, and I will repeat it back to you: ") prin…
2026/4/28 6:30:50 人评论 次浏览
本期涉及如下Vlookup、Sum家族、Count家族、Rept、IF、Max、Subtotal、Rept、Left、Right、Mid、 Find、 Len01 最快求和求和公式Sum，但，这招不用你输入任何公式，只需使用快捷键，然后，Excel就会自动生成Sum公式。若是&…
2026/4/28 6:31:41 人评论 次浏览
怎么设置cookie，怎么设置cookie以及删除cookie和cookie详解 在操作cookie之前，先来看一下cookie长什么样。 可以看到，cookie是一个个键值对（“键值”的形式）加上分号空格隔开组合而成， 形如： &q…
2026/4/28 8:04:54 人评论 次浏览
保持大数据安全的想法并不新鲜，提供这些服务的公司是否能够应对最新的网络威胁?如今，一系列严重的恶意软件和程序可能侵入企业的业务系统，并删除窃取数据。在一些领域中，大数据安全服务提供商需要开发应对网络勒索，弥…
2026/4/28 8:05:47 人评论 次浏览
基础练习 十进制转十六进制 时间限制：1.0s 内存限制：512.0MB 提交此题 锦囊1 锦囊2 问题描述 十六进制数是在程序设计时经常要使用到的一种整数的表示方式。它有0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F共16个符号，分别表示十进制数的0至15。十六…
2026/4/28 8:03:39 人评论 次浏览