之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在查看了很多关于编译器和解释器之间差异的帖子后,我仍然无法弄清楚它们的构造和内部机制的区别.我读到的最常见的区别是编译器生成一个可执行的目标程序{意味着机器代码作为其输出},它可以在系统上运行而不是输入.而解释器只是逐行运行输入{这里究竟发生了什么？}并…

只要是接触过Excel的童鞋都会用到VLOOKUP函数……其基本语法VLOOKUP(查询值，查询范围，显示序列，匹配参数)，想必很多童鞋也已熟烂于心。在VLOOKUP的语法中，查询范围通常要我们自己找到所需工作表后手动框选范围&#xf…

在出工图(这里制作DRW)时有些图档标题栏中某个内容太多，出了方框了，想通过对字体或者大小进行更换，但是公司标准规定有要求不能对标题栏中字体形式以及大小进行任何改变，有没有能像Word中对这些文字的间隙进行更改？可以…

还是以前做platform给惯的，调个环境都懒得不行，每次都搜索一遍可还行。。。首先SDK Downloader 里面把需要的对应版本的源码下下来(对应compileSdkVersion)image.png理论上这样就可以了，在搜索源码的时候如果有什么需要设置的，And…

Open3D计算点云特征：全面解析 Open3D是一个基于Python的开源库，主要用于计算机视觉和三维图形处理中的各种任务。在点云处理方面，Open3D提供了广泛而丰富的功能，可以轻松地进行点云滤波、重构、配准、分割等操作。本文将着重介绍Open3D中计算点云基本特征的方法。 计算点云…

在python语言中，turtle是一个非常强大的可视化库，可以绘制不同的形状的图形。如何使用turtle绘制圆弧形呢？工具/原料 python pycharm 截图工具 turtle 方法/步骤 1 双击打开pycharm开发工具，在已新建的项目中新建python文件&#…