之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…

问题产生 一个完整的业务可能会被TCP拆分成多个包进行发送，也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送，这个就是TCP的拆包和封包问题。 下面可以看一张图，是客户端向服务端发送包： 1. 第一种情况，Data1和Data2都…

thinkPHP中使用save方法来更新数据的save方法的正常执行时返回值是影响的记录数，出错时返回false，返回为0和返回false在很多业务场景下都是不同的。而当修改的内容和原有内容一致的时候返回的也就是0，通常在修改内容的表单中不进行任何修改点…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

引言随着嵌入式实时操作系统应用的不断深入，多个实时任务并发执行，再加上任务之间不停地动态切换，这对任务调度算法提出了较高的要求。实时操作系统中各个任务的优先级是不同的，而且经常会遇到超负荷的情况.。在这种超载情况下&am…

文源网络，仅供学习之用，如有侵权请联系删除。如果能够实现报表自动化，那我们将节约不少的时间，更高效的完成工作内容。那么，如何利用python实现报表自动化呢？本文将介绍xlwt 、xlrd、xlutils的常用功能&…

展开全部我写的一个用jsp连接MySQL数据库的代码。要正确的使用这段代码，你需要首先在MySQL数据库里创建一username表，62616964757a686964616fe78988e69d8331333262363762表里面创建两个字符型的字段，字段名分别为：uid,pwd&#xf…

1、下载NuGet Package Explorer http://www.pc0359.cn/downinfo/91514.html 2、双击NuGet Package Explorer出现启动界面，选择Create a new package(CtrlN)创建一个新包​3、选择菜单 Edit > Edit Package Metadata （或者 CTRL K) 编辑包包信息​这里…

看看大家怎么说！ 参考： （1）描述界面：WOW和剑网三的界面都是用LUA写的； （2）沟通引擎：游戏图形引擎提供了一些接口库，可以在LUA中调用； &#xff08…

一个绑定了行为的类，表现起来是这样的:// Step 1: 定义一个将绑定行为的类class MyClass extends yii\base\Component{// 空的}// Step 2: 定义一个行为类，他将绑定到MyClass上class MyBehavior extends yii\base\Behavior{// 行为的一个属性public $pro…