之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…

报错提示： cifar10.py : AttributeError: module tensorflow has no attribute mul 报错原因：Tensorflow版本冲突，mul方法已经改名 解决方案：执行如下修改 # 报错代码 weight_decay tf.mul(tf.nn.l2_loss(var), wd, nameweight…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在计算机图形领域中，光线追踪被看作是下一代极具颠覆性的图像技术。打造同真实世界一样“逼真”的视觉效果是光线追踪技术不断吸引开发者的关键，特别是游戏中更加真实的光照、3D人物，能带给玩家更佳的游戏体验。全新的2021年，Imag…

正则表达式基本组成部分 正则表达式 描述 示例 ^ 行起始标记 ^tux 匹配以tux起始的行 $ 行尾标记 tux$ 匹配以tux结尾的行 . 匹配任意一个字符 Hack. 可以匹配Hacki，但不可以匹配Hackia [] 匹配[]中的任意一个字符 coo[kl] 可以匹配cook和cool [^] …

function [sys,x0,str,ts] SR_UKF326(t,x,u,flag)global n Rk Qk sqQ sqR Wm Wc P0n 4;%n表示系统的维数Rk [0.08,0;0,0.08];%量测噪声矩阵Qk [0.001,0,0,0;0,0.001,0,0;0,0,0.1,0;0,0,0,0.015];%观测噪声矩阵P0 [0.1,0,0,0;0,0.1,0,0;0,0,10,0;0,0,0,8];%协方差阵sqR c…

事件驱动和异步IO通常，我们写服务器处理模型的程序时，有以下几种模型：(1)每收到一个请求，创建一个新的进程，来处理该请求；(2)每收到一个请求，创建一个新的线程，来处理该请求&#xf…

一、分布式消息总线在很多MIS项目之中都有这样的需求，需要一个及时、高效的的通知机制，即比如当使用者A完成了任务X，就需要立即告知使用者B任务X已经完成，在通常的情况下，开发人中都是在使用者B所使用的程序之中写数据…

三数之和的多种可能 给定一个整数数组 arr &#xff0c;以及一个整数 target 作为目标值&#xff0c;返回满足 i < j < k 且 arr[i] arr[j] arr[k] target 的元组 i, j, k 的数量。由于结果会非常大&#xff0c;请返回 109 7 的模。 保存每个数字出现的次数&#xf…