之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

原创地址：http://www.cnblogs.com/jfzhu/p/4022999.html 转载请注明出处 AD域内需要有DNS服务器，用于解析域内的计算机名，但是域内的计算如何解析公网的域名呢？当然一种方式是将域内每台计算机都额外添加一个公共DNS服务器&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

c语言 conio.h头文件介绍 C语言图形函数(一) 2007-04-21 10:53 C语言图形编程(一,字符屏幕)一,屏幕操作函数1. clrscr()清除字符窗口函数2. window()字符窗口函数3. gotoxy()光标定位函数4. clreol() 清除光标行尾字符函数5. insline() 插入空行函数6. delline() 删除一行函数7…

文章目录前言JSON介绍如何判断JS数据类型JSON数组转化为JSON字符串JSON对象转化为JSON字符串JSON字符串转化为JSON数组/对象注意点前言 这里先介绍一个个人觉得很好用的谷歌浏览器的功能：snippet 就是类似收藏夹，平常你可能会用到的调试有关的东西都可以…

今天教大家用中继器制作调查问卷或考试试卷，包括了单选、多选和填空题。 制作完成后，以后使用方便，仅需简单填写中继器的内容，即可自动生成调查问卷或考试问卷，所以强烈推荐给各位使用。 原型预览及下载地址&#xff…

集合对于集合的理解，集合是一个容器，用于存储和管理其它对象的对象 集合，首先了解所有集合的父接口----collection特点：存储任意object元素 方法boolean add(Object o) // 把元素o添加到集合中，成功true，否…

1、蓝图——新建空白蓝图类——Actor 2、整体逻辑：当玩家进入有效探测范围内时，可进行按键操作控制门打开；同理，当玩家离开探测范围时，再次按键控制门关闭。 2.1 开关（Gate） 当玩家在目标范围内…

文章目录前言本文基于 HotSpot 虚拟机JVM 内存模型中的堆（Heap）堆分为新生代和老年代新生代 和 Minor GC老年代和 Major GC/Full GCMinor GC 和 Full GC（Major GC） 的关系永久代和Major GC/Full GCHotSpot JVM 中字符串常量池 是 …