文章来源： 时间：2026/4/4 16:26:12
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…
2026/3/17 23:43:40 人评论 次浏览
对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…
2026/3/22 10:51:25 人评论 次浏览
1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…
2026/4/2 0:08:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
bean的作用域范围（注解）：Scope()：scope为bean的作用域 默认的为singleton 也就是说在一个IOC容器中只有一个beanScope("prototype")：每一次请求就会创建一个新的对象，bean的自动装配类型&#…
2026/3/18 20:11:16 人评论 次浏览
有报道称，经营日渐陷入困境的日本显示器公司(JDI)正在与中国三大面板生产企业京东方、华星光电、深天马等协商由后三者合计投资18亿美元缓解它的资金困境，这将有助于中国面板生产企业取得领先于三星的O LED面板生产技术。据市调机构Wits View的数据&…
2026/3/18 20:11:16 人评论 次浏览
点击上方“iOS开发”，选择“置顶公众号” 关键时刻，第一时间送达！ iOS面试题：腾讯一面以及参考思路： 1.使用了第三方库, 有看他们是怎么实现的吗？ 例：SD、YY、AFN、MJ等！ <1>.…
2026/3/18 20:11:17 人评论 次浏览
操作系统：Windows XP Professional SP3 现象：Windows MSN 8.5升级到Windows Live Messenger 2009后，登录Live Messenger不成功。 原因：DCOM Server Process Launcher服务未启动 启动DCOM Server Process Launcher服务碰到的问题&a…
2026/3/18 20:11:17 人评论 次浏览
上网查了一下，官方貌似没有提供flash builder 4.5的下载，但是既然是基于eclipse的，那么应该能被安装在linux下。 首先，安装eclipse sudo apt-get install eclipse 然后，下载eclipse的flash builder 插件 最后就是安装了…
2026/3/18 20:11:20 人评论 次浏览
在opencv中，reshape函数比较有意思，它既可以改变矩阵的通道数，又可以对矩阵元素进行序列化，非常有用的一个函数。 函数原型： C: Mat Mat::reshape(int cn, int rows0) const 参数比较少，但设置的时候却要…
2026/3/18 20:11:21 人评论 次浏览