之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

Java作为一门面向对象语言，在运行过程中无时无刻都伴随着对象的创建。在语言层面，我们常常是用new来进行一个对象的创建，而其在Java虚拟机中的细节却要复杂许多，创建之后的内存布局和访问方式也值得探讨，下面将以HotSp…

夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

抓包工具的使用 几款抓包工具在windows,mac，linux下的支持分析 抓包工具简介 Chrome/Firefox 开发者工具: 浏览器内置，方便易用Fiddler/Charles: 基于代理的抓包，功能强大，可以手机抓包，模拟弱网，拦截请求&…

SQL Fundamentals: 表的创建和管理（表的基本操作，闪回技术flashback，表结构修改） Oracle Schema Objects——Tables——TableStorage 数据库的运行需要依赖于操作系统，而数据库本身也保存在了操作系统的磁盘上&#xf…

现象： Source Insight一直崩溃 原因分析：原因肯定的多样的，往往只有每种方法都试了才知道，所以如果本文解决不了读者的问题，还请不要踩我，这不公平。 解决方法： （1）删…

目录 基本模式 工厂模式 构造函数模式 原型模式 组合模式（构造函数和原型模式组合） 动态原型模式 基本模式 我们都知道，创建对象的方法本质上都是把"属性"和"方法"，封装成一个对象。普通创建对象的方法…

Q01：UG制图，添加基本视图之后的中心线怎么去掉？ A01：“菜单-->文件-->首选项-->制图-->视图-->公共-->常规-->□带中心线创建”，取消勾选。 注意：先设置，再画图&#xff0…

磁盘移臂调度算法 磁盘移臂调度算法是磁盘操作系统中的一种重要算法，其主要目的是通过优化磁盘的访问方式，提高磁盘读写效率。磁盘移臂调度算法的实现过程中，需要考虑诸多因素，如磁盘寻道时间、旋转延迟时间、磁盘传输时间等&…