之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

centos7编译c程序报错： /usr/bin/ld: cannot find -lmysqlclient原因：libmysqlclient.so不在/usr/lib目录下，而是在/usr/lib64/mysql目录下 解决：建一个软连接或者复制到/usr/lib目录下 cp -r /usr/lib64/mysql/* /usr/lib/

桓峰基因公众号推出基于R语言临床预测模型构建方法教程并配有视频在线教程，目前整理出来的教程目录如下： Topic 1. _临床_标志物生信分析常规思路 Topic 2. 生存分析之 Kaplan-Meier Topic 3. SCI文章第一张表格–基线表格 Topic 4. _临床_预测模型构建…

本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理，通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型，在具体情况中，针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理，以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时，希望观看…

求证：已知 {N(t),t≥0}\{N(t),t \geq 0\}{N(t),t≥0} 是强度为 λ\lambdaλ 的 Poisson 过程，WiW_iWi​ 是第 iii 个事件从发生到给定时刻 ttt 的持续时间，则 E[∑i1N(t)Wi]t2E[N(t)]λt22\displaystyle E[\sum\limits_{i1}^{N(t)}W_i]\frac{…

123456789101112尽管现代计算机系统的存储能力日益增长，但生成数据的增长是永无休止的。无损(lossless)压缩算法以压缩或解压缩数据花费的时间来换取存储数据所需要的空间，以弥补存储能力的不足。Python为最流行的一些压缩库提供了接口，从而能…

后台服务可以划分为两类，有状态和无状态。高可用对于无状态的应用来说是比较简单的，无状态的应用，只需要通过F5或者任何代理的方式就可以很好的解决。后文描述的主要是针对有状态的服务进行分析。服务端进行状态维护主要是通过磁盘或内存进行…