之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…

先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…

我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 网站大数据，来自图王消息：全网备案网站280万个，分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量，不含未备案网站。​ 从下文中，我们可以看到&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Serv-U 是一种被广泛运用的FTP服务器端软件，支持 9x/ME/NT/2K 等全Windows系列。它设置简单，功能强大，性能稳定。FTP 服务器用户通过它用 FTP协议能在 internet上共享文件。它并不是简单地提供文件的下载，还为用户的系统安全提供了…

1：简单理解，结构体就是数组的进一步发展，数据的优点和缺陷在于数据里面是元素类型必须相同，但是结构体没有这个要求，结构体里面元素的类型可以相同也可以不同。2：结构体的定义：struct student{i…

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搜集了许多的资料,也做了各种尝试,但是还不是很明白具体的分类. 根据目前所掌握的总结一下: 局部钩子: SetWindowsHookEx(User32.HookType.WH_KEYBOARD, MouseHookProced,0, AppDomain.GetCurrentThreadId()); 注意事项:第一个参数是WH_KEYBOARD类似的局部钩子参数, 第二个是回…

Razer Synapse 2.0是由雷蛇推出的一款云端网络综合性配置器。Razer Synapse 2.0的简称为雷蛇云驱动，使用它需要同时使用Razer的外设设备，它可以把用户的游戏习惯包括游戏配置、宏和其他键鼠设置同步到云端中，让用户可以在任何有网络的地方都可…

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