之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…
2026/5/6 17:18:10 人评论 次浏览“如果需要比较两种产品的方差,方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较,可以通过两个方差的比值来判断,此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答:
2026/5/6 9:21:32 人评论 次浏览在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置,这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持,Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中,大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的,这一套实现方案,我们也…
2026/5/6 19:08:57 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览1)lower_case_table_names 0 区分大小写(即对表名大小写敏感),默认是这种设置。这样设置后,在mysql里创建的表名带不带大写字母都没有影响,都可以正常读出和被引用。变量lower_case_file_system说明是否数…
2026/4/17 6:06:05 人评论 次浏览JavaScript中的Array类型是经常用到的,Array类型也提供了很多方法能实现我们需求,下面我们来总结一下 一、创建Array的方法 1、使用Array构造函数 var colorsnew Array(); var colorsnew Array(3);//创建一个长度为3的数组 var colorsnew Array("re…
2026/5/6 21:33:10 人评论 次浏览json数据格式解析分为两种:一种是普通的,一种是带有数组形式的。 普通形式的:服务器端返回的json数据格式如下: {"userbean":{"Uid":"100196","Showname":"\u75af\u72c2\u7684\u…
2026/5/6 21:33:21 人评论 次浏览本文接着 python-tensorflow框架学习 -1 继续写续集:主要针对上文末尾提到的一些复杂的部分的详细说明,另预告在下一续集中会把简单的网络结构 复杂的一些优化网络部分 ---> 构成稍微完善的tf框架。 part two : 简单的回归网络、简单的分类网络、保…
2026/4/22 21:34:11 人评论 次浏览flutter 将widget组件 转换成图片 为了方便使用,我已将封装成插件 直接加依赖、导包 即可使用 注意: 需要使用到 文件读写权限、需确保app具有文件读写权限 传送门 使用方法 import package:widget_to_image/WidgetToImage.dart; GlobalKey _glob…
2026/4/17 6:06:09 人评论 次浏览【单选题】首届“挑战杯”中国大学生创业计划大赛是( )年开始的。 A. 1997 B. 1998 C. 1999 D. 2000 答案:1998 【单选题】“高校毕业生创业行动”是( )年提出的。 A. 2005 B. 2006 C. 2007 D. 2008 答案:…
2026/4/17 6:06:10 人评论 次浏览